• Il y a différentes catégories de robot Sumo+, les voici:

    - Standard : le robot pèse moins de 3kg et plus petit que 20x20 cm, la hauteur du robot est libre

    - Mini Sumo : le robot pèse moins de 500g, il doit être plus petit que 10x10cm, la hauteur est libre .

    - Micro Sumo : le robot doit peser moins de 100g et plus petit que 5cm3.

    - Nano Sumo : il doit être plus petit que 2,5cm3

    - Femto Sumo : il doit être plus petit que 1 cm3

    Gabriel du groupe Supersumo

     

    Les différentes catégories de robot Sumo

     


  • Bonjour pour vous aider a comprendre notre dernier article sur le cahier des charges 

    -FP: Fonction principale

    -FC: Fonction contrainte

    -min:minute

    -sec:seconde

     


  • FP1 Le robot doit pousser son adversaire hors du dohyo, il est nécessaire qu’il soit totalement autonome. FP2 Le robot doit effectuer le parcours mystère sous le pilotage d’un collégien, il doit être commandé avec une tablette par connexion Bluetooth. FC1 Le robot ne doit pas détériorer la surface plane, il ne doit comporter aucune trace. FC2 Le robot doit être réalisable par un collégien, il sera piloté par programmation sur une Carte Arduino Uno. La partie mécanique du robot sera réalisée avec l’espace Fablab du collège, elle sera démontable. FC3 Le robot doit respecter le règlement : il a pour dimension 12x12cm, la hauteur est libre, il pèse au max 500g, il devra s’allumer au bout de 5 sec. Le robot adverse ne devra pas être endommagé. FC4 Le robot doit disposer de sa propre source d’énergie. Sa durée d’autonomie sera de 30 min. FC5 le robot doit respecter le budget, son coût matériel sera de 80 max. FC6 Le robot doit être esthétique, il peut être de la forme et de la couleur souhaitée. FC7 Le robot doit résister aux attaques du robot adverse, il ne doit pas se renverser. 

    Cahier des charges fonctionnel


  • Récemment, nous avons crée une frise chronologique sur un site nommé Timetoast. Elle a pour nom "frise historique sur la robotique". Cette frise contient des informations sur huit robots différents que nous avons étudiés un par un.

    Les robots sont les suivants :

    - Le canard de Vaucanson (1734)

    - L'automate dessinateur écrivain de Maillardet (1805)

    - La Tortue cybernétique (1947)

    - Shakey le robot (1966)

    - Lunokhod 1 (1970)

    - ASIMO (2000)

    - Philae (2004)

    - Curiosity (2001)

    Pour accéder à la frise, cliquez ici .